準中型免許とは？取れる年齢・乗れる車・費用・期間をわかりやすく解説

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「準中型免許って普通免許と何が違うの？」「2トントラックの仕事に応募したいけど、今の免許で乗れる？」と迷っている方に向けて、準中型免許で運転できる車の範囲、取れる年齢、教習所での費用と時限数、限定解除の方法をまとめました。

制度は警察庁・警視庁・各道府県警察の公式ページ、料金は北海道から九州までの教習所の公式ページで確認しています。数字は2026年10月6日時点で確認したもので、税込です。

準中型免許とは？2017年に新設された「普通と中型の間」の免許

準中型免許は、平成29年（2017年）3月12日の改正道路交通法の施行で新しくできた免許区分です。警視庁は準中型自動車を「車両総重量3.5トン以上7.5トン未満等の自動車」と説明しています。

同じ改正で普通免許の範囲は車両総重量3.5t未満に縮小され、その上に「準中型」が新しく置かれました。中型免許は20歳以上・運転経験2年以上が必要ですが、準中型は普通免許なしでも取得できるのが大きな特徴です。警察庁の改正リーフレットでも「18歳から普通免許なしでも取得できます」と案内されていました（受験年齢はその後、2026年4月に17歳6か月へ引き下げ。後述）。

現在、四輪の第一種免許（トラック・バスなど）の区分は「普通」「準中型」「中型」「大型」の4つです。準中型は、その名のとおり普通と中型の中間にあたります。

準中型免許で運転できる車の範囲（普通・中型との違い）

平成29年3月12日以降に取得した免許の場合、運転できる車の範囲は次のとおりです（福岡県警察「各免許で運転できる自動車の範囲」より）。

免許の種類	車両総重量	最大積載量	乗車定員
普通免許	3.5t未満	2t未満	10人以下
準中型免許	3.5t以上7.5t未満	2t以上4.5t未満	10人以下
中型免許	7.5t以上11t未満	4.5t以上6.5t未満	11人以上29人以下
大型免許	11t以上	6.5t以上	30人以上

出典：福岡県警察「各免許で運転できる自動車の範囲」（2026年10月6日確認）

3つの条件（車両総重量・最大積載量・乗車定員）のうち、どれか1つでも上の区分に当てはまれば、上位の免許が必要です。上位の免許があれば、下位の区分の車も運転できます（準中型免許で普通自動車も運転可能）。

ポイントは次の2つです。

• 「2トントラック」でも普通免許で乗れるとは限らない：現在の普通免許は車両総重量3.5t未満・最大積載量2t未満までです。最大積載量が2tの車は「2t未満」に当てはまらないため、準中型免許が必要です。最大積載量が2t未満でも、車両総重量が3.5t以上なら同じく準中型が必要になります。
• 人を乗せる車は乗車定員10人以下まで：準中型は重さの上限が上がる免許で、乗車定員は普通免許と同じ10人以下です。11人以上が乗れるマイクロバスは中型免許の範囲です（詳しくはマイクロバスに乗れる免許で解説しています）。

運転したい車の正確な数字は、自動車検査証（車検証）の「車両総重量」「最大積載量」「乗車定員」の欄で確認できます。

取れる年齢と取得条件｜2026年4月から17歳6か月で受験可能に

準中型免許の受験資格は、普通免許と同じく年齢条件のみで、免許経歴は不要です。中型（20歳以上・普通免許等2年以上）や大型（21歳以上・3年以上）のような「運転経験の年数」は求められません。

さらに、警視庁の「受験資格」ページでは次のとおり案内されています。

• 令和8年（2026年）4月1日から、準中型仮免許・普通仮免許・準中型免許・普通免許の受験資格の年齢要件が18歳から17歳6か月に変更
• ただし運転免許の交付は18歳以降

つまり、高校3年生の早い時期から教習・受験を進め、18歳の誕生日以降に免許証を受け取る、という流れが可能になりました。

年齢以外に、適性試験（視力など）があります。警視庁の準中型免許試験のページでは、視力の基準を「両眼で0.8以上、かつ、一眼でそれぞれ0.5以上」とし、加えて深視力（奥行知覚検査）で平均誤差2cm以下が求められると案内されています。深視力検査は普通免許にはない項目なので、不安がある方は入校前に教習所で相談しておくと安心です。

初心者マークの義務

警視庁によると、準中型免許を受けてから通算1年未満の人は、準中型自動車を運転するときに初心運転者標識（初心者マーク）を表示する必要があります。普通免許を何年も持っている人でも、準中型自動車を運転する場合は準中型免許の経過年数で判断される点に注意してください。

「5t限定準中型」とは？普通免許を取った時期で乗れる車が違う

準中型の話でいちばん混乱しやすいのが、「いつ普通免許を取ったか」で今の免許の扱いが変わる点です。2007年（平成19年）と2017年（平成29年）の2回、制度が変わっているためです。

普通免許を取得した時期	現在の扱い	車両総重量	最大積載量	乗車定員
平成19年6月1日まで	8t限定中型免許	8t未満	5t未満	10人以下
平成19年6月2日〜平成29年3月11日	5t限定準中型免許	5t未満	3t未満	10人以下
平成29年3月12日以降	普通免許	3.5t未満	2t未満	10人以下

出典：福岡県警察「各免許で運転できる自動車の範囲」（2026年10月6日確認）

平成19年6月2日〜平成29年3月11日に普通免許を取った人は、免許証の種類欄が「準中型」となり、条件欄に5tの限定が記載されています。警視庁も「改正前の普通免許は、車両総重量5トン未満及び最大積載量3トン未満の限定が付された準中型免許とみなされます」と案内しています。この人たちは車両総重量5t未満・最大積載量3t未満までのトラックをすでに運転できます。

一方、平成29年3月12日以降に普通免許を取った人は3.5t未満・2t未満までです。同じ「普通免許を持っている」でも、取得時期で乗れるトラックが違うため、会社のトラックを運転する前に免許証の種類欄と条件欄を必ず確認しましょう。限定の範囲を超えて運転すると免許条件違反になります。

出典：警視庁「準中型自動車・準中型免許の新設について」（2026年10月6日確認）

準中型免許の取り方｜教習所・合宿・一発試験

準中型免許の取り方は、大きく分けて3つです。

1. 指定自動車教習所に通う（通学）

もっとも一般的な方法です。教習所で技能・学科教習を受け、卒業検定に合格すると技能試験が免除されます。その後、住所地の都道府県の運転免許試験場（センター）で適性試験（と、普通免許などを持っていない人は学科試験）を受けて免許が交付されます。教習所を卒業した人は取得時講習も不要です。

所持免許別の教習時限数の例（福岡市の東福岡自動車学校の公式ページ記載）は次のとおりです。

所持免許	技能教習	学科教習
なし・原付	41時限	27時限
普通免許MT	13時限	1時限
普通免許AT	17時限	1時限
自動二輪	39時限	3時限

出典：東福岡自動車学校「準中型車教習」（2026年10月6日確認）

時限数は地域が違っても同じで、札幌市の手稲自動車学校や大阪市の関目自動車学校でも、所持免許なしは技能41時限・学科27時限、普通免許MT所持は技能13時限・学科1時限です。

普通免許（MT）を持っていれば技能13時限・学科1時限と、免許なしから取るより大幅に短くなります。

2. 合宿免許で取る

一部の教習所では、準中型を合宿（泊まり込み）で取得できます。合宿免許の予約サイト「合宿免許ナビ」では、準中型の最短日数を所持免許なしで最短18日〜、普通車MT所持で最短8日〜、普通車AT所持で最短10日〜と案内しています。費用の目安は、所持免許なしで「39〜45万円台」、普通車MT所持で「18〜20万円台」と掲載されています（いずれも条件により変動）。

出典：合宿免許ナビ「準中型免許」（2026年10月6日確認）

合宿の日数の考え方は合宿免許は何日かかる？、通学との比較は合宿免許と通学はどっちがいい？も参考にしてください。

3. 運転免許試験場で直接受験する（一発試験）

教習所に通わず、試験場で直接受験する方法もあります。ただし準中型の場合は、仮免許の取得と路上練習が必要で、手続きが多くなります。警視庁の「準中型免許試験（直接試験場で受験される方）」のページでは、技能試験当日に「路上練習申告書」の提出が必要と案内されています。

警視庁で直接受験する場合の手数料は次のとおりです。

項目	金額
受験料	3,900円
試験車使用料	3,000円
免許証交付料	2,350円
取得時講習（普通免許あり）	18,600円
取得時講習（普通免許なし）	35,950円

出典：警視庁「準中型免許試験（直接試験場で受験される方）」（2026年10月6日確認）

受験料と試験車使用料は、不合格になると受け直すたびにかかります。仮免許の費用や練習のための車・同乗者の確保も必要になるため、トラックの運転経験がない人は教習所を利用するほうが現実的です。

準中型免許の費用｜全国の教習所の料金例

北海道から九州まで、地域の異なる教習所6校の公式ページで確認できた準中型の教習料金は次のとおりです。

教習所（所在地）	所持免許なし	普通免許MT所持	普通免許AT所持
手稲自動車学校（札幌市）	472,100円	168,600円	200,300円
南仙台自動車学校（仙台市）	435,270円	170,830円	197,670円
武蔵境自動車教習所（東京都）	410,300円	208,450円	234,850円
関目自動車学校（大阪市）	443,120円	193,860円	223,340円
岡山自動車教習所（岡山市）	483,270円	193,750円	228,950円
東福岡自動車学校（福岡市）	414,080円	183,520円	212,560円

出典：手稲自動車学校「準中型自動車免許」、南仙台自動車学校「準中型自動車」、武蔵境自動車教習所「【準中型・中型】特定一般教育訓練給付金」、関目自動車学校「準中型免許」、岡山自動車教習所「準中型自動車」、東福岡自動車学校「準中型車教習」（2026年10月6日確認）

所持免許なしでは約41.0万〜48.3万円、普通免許MT所持では約16.9万〜20.8万円と、同じ準中型でも教習所によって数万円の差があります。武蔵境自動車教習所は給付金ページに掲載された「教習料総額（一般）」、関目自動車学校は仮免許の交付費用2,900円を含む「卒業までに必要な料金」、岡山自動車教習所は一般料金（学生料金は別設定）の数字です。普通免許の欄は、平成29年3月12日以降に取った普通免許を持っている人向けの料金と考えてください（それより前の普通免許は5t限定準中型なので、後述の限定解除になります）。

規定の時限内で終わらなかった場合は、追加の技能教習や再検定の料金がかかります。見積もりを比べるときは、基本料金だけでなく追加料金や保証プランの有無も確認しましょう。

教習所によっては、準中型の教習が教育訓練給付金の指定講座になっています。たとえば武蔵境自動車教習所は特定一般教育訓練給付金の対象講座として、所持免許なしの準中型で支給対象額394,900円・支給額197,450円（50%）、普通車MT所持で支給対象額193,050円・支給額96,525円（50%）を掲載しています。特定一般教育訓練給付金は基本が40%（上限20万円）で、資格取得後の就職などの要件を満たすと50%（上限25万円）です。一般教育訓練給付金の講座なら20%（上限10万円）です。対象講座かどうかは教習所に、自分が対象者かどうかはハローワークで確認してください。給付金の考え方は大型免許の補助金・給付金まとめでも解説しています。

出典：武蔵境自動車教習所「【準中型・中型】特定一般教育訓練給付金」、ハローワークインターネットサービス「教育訓練給付金」（2026年10月6日確認）

5t限定準中型の限定解除の方法と費用

平成19年6月2日〜平成29年3月11日に普通免許を取った「5t限定準中型」の人は、限定解除をすると、車両総重量7.5t未満・最大積載量4.5t未満まで運転できるようになります。方法は2つです。

• 教習所で教習を受け、技能審査に合格する：合格すると「技能審査合格証明書」が発行され、それを持って住所地の都道府県の窓口で限定解除の申請をします。
• 運転免許試験場で限定解除審査を受ける：住所地の都道府県の試験場で受けます。受付場所や予約の方法は都道府県で異なり、警視庁では府中・鮫洲の試験場で、審査日は予約制です。

教習所での限定解除の料金例は次のとおりです。

教習所（所在地）	5t限定（MT）	5t限定（AT）
手稲自動車学校（札幌市）	80,000円（技能4時限）	115,000円（技能8時限）
名鉄自動車学校（名古屋市）	107,800円（技能4時限）	—
関目自動車学校（大阪市）	73,480円（技能4時限）	102,960円（技能8時限）
岡山自動車教習所（岡山市）	80,960円（技能4時限）	116,160円（技能8時限）
東福岡自動車学校（福岡市）	78,650円（技能4時限）	—

出典：手稲自動車学校、名鉄自動車学校、関目自動車学校、岡山自動車教習所（一般料金）、東福岡自動車学校（2026年10月6日確認）

警視庁の場合、教習所で技能審査合格証明書を取った後の申請手数料は1,350円で、府中・鮫洲・江東の各試験場で平日に受け付けています。試験場で直接限定解除審査を受ける場合は、受験料1,350円＋試験車使用料1,750円の計3,100円です。申請先や受付日は都道府県で異なるので、住所地の都道府県警察の案内を確認してください。

出典：警視庁「準中型免許限定解除審査（指定教習所で技能審査に合格された方）」、警視庁「準中型免許限定解除審査（直接試験場で審査を受けられる方）」（2026年10月6日確認）

2026年4月から準中型にもAT限定が導入

警察庁は「AT大型免許等の導入及びMT免許の技能試験等の方法の見直し」を進めており、中型・準中型・中型第二種免許は令和8年（2026年）4月1日施行でAT限定免許が導入されました。大型免許は令和9年4月1日、大型第二種免許は令和9年10月1日の予定です。

あわせて、技能試験や教習は原則としてAT車で行い、MT免許のクラッチ・ギア操作に関する項目だけをMT普通車で行う方式に見直されています。ただし、施行前から指定を受けている教習所などは当面の間、従来の方法による教習も認められているため、AT限定の準中型コースがあるか、料金がいくらかは教習所ごとに異なります。入校前に直接確認してください。

仕事でMTのトラックに乗る可能性がある場合は、AT限定で取ると後から限定解除が必要になります。勤務先・応募先の車両がAT車かMT車かを先に確認しておくと、無駄がありません。

よくある質問

Q. 普通免許を持っていなくても準中型免許は取れますか？

取れます。準中型免許の受験資格に免許経歴は必要ありません。2026年4月1日からは17歳6か月から受験でき、免許の交付は18歳以降です。準中型免許を取れば普通自動車も運転できます。

Q. 2トントラックは普通免許で運転できますか？

平成29年3月12日以降に取った普通免許は、車両総重量3.5t未満・最大積載量2t未満までです。最大積載量2tの車や、車両総重量が3.5t以上の車は準中型免許が必要です。それより前に取った普通免許は5t限定準中型または8t限定中型の扱いになるため、運転できる範囲が広くなります。車検証の数字と免許証の条件欄を確認してください。

Q. 自分が「5t限定準中型」かどうかはどこで分かりますか？

免許証の種類欄と条件欄で確認できます。平成19年6月2日〜平成29年3月11日に普通免許を取得していれば、5t限定準中型として扱われています。

Q. 準中型免許でマイクロバスは運転できますか？

準中型免許で運転できるのは乗車定員10人以下の車です。乗車定員11人以上のマイクロバスは中型免許（限定なし）以上が必要です。

まとめ

準中型免許は、車両総重量7.5t未満・最大積載量4.5t未満・乗車定員10人以下の車を運転できる免許で、普通免許がなくても取れます。2026年4月から17歳6か月で受験できるようになり、準中型にもAT限定が導入されました。全国6校の教習所の料金例は、所持免許なしで約41.0万〜48.3万円、普通免許MT所持で約16.9万〜20.8万円です。平成19年6月2日〜平成29年3月11日に普通免許を取った人は5t限定準中型なので、限定解除（技能4時限〜）で範囲を広げられます。

さらに大きなトラックに進みたい方は中型免許の取り方、費用の比較は中型免許の費用、免許の種類全体は免許取得費用まとめもあわせてご覧ください。