バイク免許の費用相場｜小型・普通・大型二輪をAT/MT・普通免許の有無で比較

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これからバイク免許を取りたい人に向けて、小型限定普通二輪・普通二輪・大型二輪の費用を、普通免許の有無とAT／MTで分けて比べました。「中型免許」と呼ばれることが多い普通二輪免許の費用も、この記事でまとめて確認できます。

料金は、北海道・関東・中部・近畿・中国・九州の教習所の公式サイトに載っている金額をそのまま使っています。数字は2026年10月6日時点で確認したもので、税込です。教習所の料金は改定されることがあるので、入校前には必ず公式サイトか窓口で最新の金額を確認してください。

バイク免許は3種類｜乗れるバイクと取れる年齢

バイク（自動二輪）の免許は、運転できる排気量によって3種類に分かれます。どの免許を選ぶかで教習時間も費用も大きく変わるので、まずは乗りたいバイクから逆算して免許を決めるのが近道です。

免許の種類	運転できる二輪車	受験できる年齢
小型限定普通二輪	総排気量125cc以下	16歳以上
普通二輪	総排気量400cc以下	16歳以上
大型二輪	排気量の制限なし	18歳以上

それぞれにAT限定があり、AT限定で取った場合はAT車（スクーターなど）しか運転できません。警視庁の案内では、AT限定でも小型は125cc以下、普通は400cc以下、大型は排気量の制限なしとされています。

また、2025年4月1日から「新基準原付」が始まりました。総排気量125cc以下で、最高出力を4.0キロワット以下に抑えた二輪車は、原付免許で運転できます。ただし、最高出力が4.0キロワットを超える125ccのバイクには、これまでどおり小型限定普通二輪以上の免許が必要です。ナンバープレートの色で見分けられ、白色ナンバーが新基準原付、桃色・黄色ナンバーは二輪免許が必要な車両です。

出典：警視庁「受験資格」、警視庁「AT二輪免許試験について」、静岡県警察「新基準原付について」（2026年10月6日確認）

バイク免許の費用相場｜3種類の料金を1校で比べる

まずは、小型限定・普通二輪・大型二輪のすべてを、所持免許とAT／MTの別に公開している札幌市北区の中央バス自動車学校の料金を見てみましょう。同じ学校の料金なので、免許の種類や所持免許による差がわかりやすくなります。

免許（今の免許）	MT	AT	技能時限（MT／AT）
小型二輪（免許なし・原付）	191,180円	176,000円	12／9
小型二輪（普通免許あり）	92,400円	82,280円	10／8
普通二輪（免許なし・原付）	226,600円	206,360円	19／15
普通二輪（普通免許あり）	127,820円	107,580円	17／13
大型二輪（普通免許あり）	249,260円	206,140円	31／24
大型二輪（普通二輪あり）	128,920円	110,440円	12／9

学科教習は、免許なし・原付のみの人が26時限、普通免許（準中型・中型・大型を含む）を持っている人は1時限、二輪免許を持っている人の大型二輪は0時限です。小型限定やAT限定の二輪免許を持っている人が上の免許を取る「審査」の料金も用意されていて、たとえば小型限定普通二輪を持っている人の普通二輪MTは技能5時限・47,300円です。

出典：中央バス自動車学校「小型限定普通二輪（AT・MT）」、同「普通二輪（AT・MT）」、同「大型二輪（AT・MT）」（2026年10月6日確認）

普通免許を持っているとバイク免許はいくら安くなる？

バイク免許の費用を一番大きく左右するのは、普通自動車免許をすでに持っているかどうかです。普通免許を持っている人は交通ルールの学科をすでに学んでいるため、二輪の学科教習が26時限から1時限に減り、技能教習も2時限少なくなります（AT小型限定は1時限）。

中央バス自動車学校の料金で比べると、差額は次のとおりです。

• 普通二輪MT：226,600円 → 127,820円（98,780円安い）
• 普通二輪AT：206,360円 → 107,580円（98,780円安い）
• 小型二輪MT：191,180円 → 92,400円（98,780円安い）
• 小型二輪AT：176,000円 → 82,280円（93,720円安い）

差額の大きさは学校によって違い、次の章で紹介する6校の普通二輪MTでは41,440円〜98,780円でした。学科教習が減るぶん、通う日数も短くなります。これから車とバイクの両方の免許を取りたい人は、先に普通免許を取ってからバイク免許を追加すると、二輪の学科を1時限で済ませられます。反対に、16歳・17歳で普通免許をまだ取れない人は、免許なしの料金で入校することになります。

普通免許そのものの取り方や費用は普通自動車免許の取り方、車種ごとの費用の全体像は免許取得費用まとめでまとめています。

全国の教習所の例｜普通二輪の料金を6校で比較

いちばん取る人が多い普通二輪（MT）の料金を、地域の違う6校で並べました。技能教習は、免許なし・原付のみで19時限、普通免許ありで17時限と、どの学校も同じです。

教習所（所在地）	免許なし・原付	普通免許あり
中央バス自動車学校（北海道札幌市）	226,600円	127,820円
いわつき自動車学校（埼玉県さいたま市）	183,590円	125,070円
名鉄自動車学校（愛知県名古屋市）	258,830円	160,490円
兵庫県自動車学校 姫路校（兵庫県）	197,120円	149,820円
広島中央自動車学校（広島県広島市）	167,060円	125,620円
ホンダレインボーモータースクール福岡（福岡県）	176,220円	110,550円

料金に含まれるものは学校ごとに違います。名鉄自動車学校は入学金・技能教習料・学科教習料・検定料を含む基本プラン、兵庫県自動車学校 姫路校は入学金（税込33,000円）を含む基本プラン、ホンダレインボーモータースクール福岡は入所金・適性検査・教本・写真料金などを含む金額と案内しています。いわつき自動車学校は教習期限が9か月で、17,600円を足すと技能・検定（審査）の追加料金がかからなくなる「安心パック」を付けられます。

表の金額だけで比べると、普通免許ありで約5万円、免許なしで約9万円の開きがあります。ただし、追加教習や再検定の料金、保証の有無まで含めると順番が入れ替わることもあるので、表の金額だけでなく「何が含まれているか」まで見て比べることが大切です。

出典：中央バス自動車学校「普通二輪（AT・MT）」、いわつき自動車学校「普通二輪 教習プラン/料金」、名鉄自動車学校「バイク」、兵庫県自動車学校 姫路校「普通二輪車」、広島中央自動車学校「自動二輪車」、ホンダレインボーモータースクール福岡「自動二輪車」（2026年10月6日確認）

AT限定とMTの費用差｜安さだけで選ばないほうがいい理由

AT限定は技能教習の時限が少ないぶん、MTより安くなります。中央バス自動車学校の料金での差額は次のとおりです。

免許（今の免許）	MT	AT	差額
普通二輪（免許なし）	226,600円	206,360円	20,240円
普通二輪（普通免許あり）	127,820円	107,580円	20,240円
小型二輪（免許なし）	191,180円	176,000円	15,180円
小型二輪（普通免許あり）	92,400円	82,280円	10,120円

出典：中央バス自動車学校「普通二輪（AT・MT）」、同「小型限定普通二輪（AT・MT）」（2026年10月6日確認）

通勤・通学でスクーターに乗るだけならAT限定で十分です。一方、ギア付きのバイク（いわゆるミッション車）に乗りたくなったときは、AT限定を外す「限定解除」の教習と審査を受け直す必要があり、そのぶん費用と時間がかかります。中央バス自動車学校では、AT限定普通二輪を持っている人が普通二輪MTを取る審査は技能5時限・47,300円です。最初からミッション車に乗る可能性が少しでもあるなら、MTで取っておくほうが結果的に安く済むこともあります。

大型二輪の費用は「普通二輪を持っているか」で大きく変わる

大型二輪は、すでに普通二輪を持っているかどうかで費用が倍近く変わります。中央バス自動車学校のMTでは、普通二輪を持っている人は技能12時限で128,920円、普通免許だけの人は技能31時限で249,260円です。

普通免許を持っている人が「普通二輪を取ってから大型二輪を取る」と、同校の料金では127,820円＋128,920円＝256,740円になります。一方、普通免許から大型二輪に直接入校すると249,260円で、差は7,480円です。400ccのバイクに乗る期間を挟みたいか、最初から大型を目指すかで選び方が変わります。

出典：中央バス自動車学校「大型二輪（AT・MT）」、同「普通二輪（AT・MT）」（2026年10月6日確認）をもとに計算

大型二輪の費用は、ほかの教習所の例や一発試験の手数料も含めて大型バイク免許の費用で詳しく比べています。

教習料金以外にかかるお金

教習所の料金表に出ている金額のほかに、次のようなお金がかかります。

• 追加教習料・検定の再受検料：規定の時限で技能が身につかなかった場合や、卒業検定に落ちた場合にかかります。保証付きプランならかからない場合があります。
• 教本代・写真代など：料金に含む学校と、別途の学校があります。
• 試験場での手数料：教習所を卒業したあと、住所地の都道府県の運転免許試験場で免許証の交付を受けるときにかかります。

試験場の手数料は政令で決まっていて全国共通です。警視庁の案内では、教習所を卒業した人が二輪免許を受けるときの手数料は、受験料1,850円と免許証交付料2,350円（免許証のみの場合）で合計4,200円です。マイナ免許証との併用やマイナ免許証のみで交付を受ける場合は、交付手数料が変わります。

教習所に通わずに試験場で直接技能試験を受ける「一発試験」の場合、免許証のみで交付を受けると、手数料の合計は普通二輪で25,050円、大型二輪で25,350円です（受験手数料2,800円・試験車使用料1,750円・取得時講習手数料・応急救護処置講習手数料5,550円・交付手数料2,350円の合計）。取得時講習手数料は普通二輪が12,600円、大型二輪が12,900円です。ただし一発試験は合格するまで何度でも受験手数料と試験車使用料がかかるため、合計額は合格までの回数次第です。なお、普通免許などを持っている人は応急救護処置講習が免除されます。

出典：警視庁「二輪免許試験（指定教習所を卒業された方）」、警視庁「マイナ免許証に伴う手数料改定」、大阪府警察「大型二輪・普通二輪・大型特殊・けん引免許」（2026年10月6日確認）

メーカー・販売店の免許取得キャンペーン（2026年）

バイクメーカーや販売店グループは、免許を取ってから新車を買う人向けのキャンペーンを行っています。どれも「免許取得費用を直接補助する」というより、対象店で新車を買うときに使える値引きやクーポンです。2026年10月6日時点で、公式の案内で確認できたものは次のとおりです。

実施元	内容	主な条件
カワサキモータースジャパン	401cc以上40,000円、251〜400cc 30,000円、126〜250cc 20,000円の購入サポートクーポン	提携教習所で普通二輪・大型二輪を取得。エントリーは第2期が2026年10月31日まで。29歳以下は400cc以下の購入でさらに10,000円
YSP（ヤマハ販売店）	「ゲット！ライセンス」20,000円、「ファーストステップ」10,000円のサポート	エントリー日から1年以内かつ免許取得日から6か月以内に、エントリー店で対象新車を購入
Honda Dream	排気量に応じて車両購入費をサポート	2026年度は免許取得・購入申込が9月30日まで（受付終了）

カワサキのキャンペーンは、提携教習所で教習を受けて教習所の確認印を受けたクーポンを販売店に持っていく仕組みです。通う教習所が提携先かどうかは、キャンペーンサイトで事前に確認してください。YSPの「ファーストステップ」は小型限定普通二輪・普通二輪の取得者向けで、対象車種はYZF-R125・MT-125・XSR125・WR125Rです。

出典：カワサキモータースジャパン 2026年「二輪免許取得応援キャンペーン」のご案内（PR TIMES）、YSP「ゲット！ライセンス」、Honda Dream「免許取得応援キャンペーン」（2026年10月6日確認）

キャンペーンは年度ごとに内容や期間が変わります。この記事に載せていないメーカーや販売店のキャンペーンもあるので、買いたいバイクが決まっている人は、そのメーカーの公式サイトや販売店で最新の情報を確認してください。

バイク免許の費用を抑えるコツ

最後に、公式の料金表から読み取れる「費用を抑えるポイント」をまとめます。

• 平日昼間に通えるなら時間帯限定のプランを確認する：たとえば兵庫県自動車学校 姫路校は、平日昼間に通う「デイタイムコース」で3,300円減額です。同じような時間帯限定のプランや学生割引がある教習所もあります。
• 保証付きプランの差額を比べる：いわつき自動車学校の普通二輪は17,600円の「安心パック」で技能・検定（審査）の追加料金がかからなくなります。追加教習が不安なら、追加料金の単価と保証の差額を比べて選びましょう。
• 普通免許を先に取る：二輪の学科が1時限になり、この記事で確認した6校の普通二輪MTでは41,440円〜98,780円安くなります。
• 乗りたいバイクから免許を決める：125cc以下で十分なら小型限定、ミッション車に乗るならMT、と目的に合わせると無駄な限定解除を避けられます。
• 新車を買う予定ならキャンペーンの条件を入校前に確認する：提携教習所でないと対象外になるものがあります。

また、二輪の教習は時期によって予約が混み合い、卒業までの日数が延びることがあります。入校前に予約の取りやすさも確認しておくと安心です。予約が取りにくいときの対策は教習所の予約が取れないときの対処法を参考にしてください。

出典：兵庫県自動車学校 姫路校「普通二輪車」、いわつき自動車学校「普通二輪 教習プラン/料金」（2026年10月6日確認）

よくある質問

Q. バイクの「中型免許」の費用はいくら？

一般に「中型」と呼ばれるのは普通二輪免許（400cc以下）です。この記事で確認した全国6校の普通二輪MTは、普通免許ありで110,550円〜160,490円、免許なしで167,060円〜258,830円でした（2026年10月6日確認、税込）。

Q. 普通免許があるとバイク免許の教習は何時限減る？

普通二輪MTの場合、技能教習は19時限から17時限に、学科教習は26時限から1時限に減ります。普通二輪ATは技能15時限から13時限です。この記事で確認した教習所の料金表はいずれもこの時限数でした。

Q. 原付免許を持っていると安くなる？

中央バス自動車学校・兵庫県自動車学校 姫路校・ホンダレインボーモータースクール福岡は、原付免許だけを持っている人を「免許なし」と同じ料金区分にしています。原付免許では二輪の学科教習は短縮されません。

Q. メーカーのキャンペーンで教習料金が安くなる？

2026年10月時点で確認できたカワサキ・YSP・Honda Dreamのキャンペーンは、いずれも新車購入時に使える値引き・クーポンで、教習料金そのものを割り引くものではありません。

合宿でまとめて取りたい人は、日数・料金の例をバイクの合宿免許で紹介しています。

まとめ

バイク免許の費用は、免許の種類（小型・普通・大型）、普通免許の有無、AT／MTの3つでほぼ決まります。全国6校の普通二輪MTは、普通免許ありで110,550円〜160,490円、免許なしで167,060円〜258,830円でした。AT限定は安くなりますが、ミッション車に乗るには限定解除が必要になる点に注意しましょう。教習所ごとに料金に含まれるものが違うので、総額で比べるのがおすすめです。

免許ごとの取り方は小型二輪免許・普通二輪免許・大型二輪免許の各記事で、合宿で取る場合の費用は合宿免許の費用相場で解説しています。