免許取得費用まとめ｜車・バイク・大型系の種類別料金一覧【2026年】

※本記事にはプロモーション（広告）が含まれます。

運転免許を取るのにいくらかかるのかを、普通車（AT/MT）、原付・二輪、準中型・中型・大型、大型特殊・けん引、二種免許まで種類別に一覧にしました。「相場」をぼんやり書くのではなく、北海道・東北・関東・中部・近畿・中国・九州の教習所が公式ページで公開している料金の実例を、持っている免許別に並べています。

各免許の詳しい取り方は、それぞれの解説記事にリンクしています。数字は2026年10月6日時点で確認したもので、税込です。料金に含まれる範囲（検定料・仮免許手数料・保証の有無など）は教習所ごとに違うため、比べるときは各出典の注記もあわせて確認してください。

免許取得費用の一覧｜種類別の公式料金

まずは種類別の費用を一覧にします。料金は教習所に通って取る場合の教習料金で、同じ免許でも持っている免許によって金額が変わるため、代表的なケースを載せています。

免許	所持免許	公式料金（税込）	確認した教習所
普通（AT）	なし	286,330円〜368,300円	全国6校（下の表）
普通（MT）	なし	301,840円〜384,800円	全国6校（下の表）
原付	なし	9,200円（手数料＋原付講習）	警視庁ほか
小型限定二輪（AT）	なし／普通	131,120円〜176,000円／78,540円〜90,420円	札幌・姫路・福岡の3校
普通二輪（MT）	なし／普通	176,220円〜226,600円／109,340円〜149,820円	札幌・姫路・福岡の3校
大型二輪（MT）	普通二輪／普通	115,720円〜128,920円／202,400円〜249,260円	札幌・福岡の2校
準中型	なし／普通MT	379,500円〜453,860円／164,010円〜176,000円	札幌・加古川・福岡の3校
中型	普通MT	185,350円〜226,820円	札幌・加古川・福岡の3校
大型	普通MT／中型	369,050円〜437,620円／207,680円〜259,090円	札幌・加古川・福岡の3校
大型特殊	普通	105,600円〜113,960円	札幌・加古川・福岡の3校
けん引	普通	158,180円〜191,070円	札幌・加古川・福岡の3校
普通二種（AT）	普通	182,380円〜256,410円	豊橋・加古川の2校
大型二種	大型／普通MT	295,130円〜317,460円／470,030円〜501,160円	札幌・加古川の2校

出典：中央バス自動車学校（北海道札幌市）、宮城自動車学校（宮城県仙台市）、新小岩自動車学校（東京都）、名鉄自動車学校（愛知県名古屋市）、ユタカ自動車学校 豊橋校（愛知県）、兵庫県自動車学校 姫路校、東播自動車教習所（兵庫県加古川市）、道祖園自動車学校（広島県東広島市）、福岡市自動車学校（福岡県）、警視庁「マイナ免許証に伴う手数料改定」ほか各公式ページ（2026年10月6日確認）。東播自動車教習所はデータイムコース、兵庫県自動車学校姫路校は基本プラン、福岡市自動車学校は仮免許料を除く教習料金

以下、種類ごとに内訳と注意点を解説します。

普通自動車免許（AT/MT）の費用

最も取る人が多い普通免許は、全国6地域の教習所の公式料金でAT限定28.6万〜36.8万円、MT30.2万〜38.5万円でした。MTとATの差は、確認した教習所で1.3万〜3.0万円ほどです。

教習所（地域）	AT限定	MT	備考
中央バス自動車学校（北海道札幌市）	337,040円	355,190円	二輪免許所持はAT230,120円
宮城自動車学校（宮城県仙台市）	286,330円	301,840円	検定料・仮免許手数料は別
新小岩自動車学校（東京都）	336,930円	367,180円	基本プラン
名鉄自動車学校（愛知県名古屋市）	368,300円	384,800円	延長教習・再検定などを含むプラン
道祖園自動車学校（広島県東広島市）	292,000円	305,000円	仮免許手数料2,900円は別
福岡市自動車学校（福岡県）	325,270円	341,770円	仮免許料2,900円は別

出典：中央バス自動車学校「普通一種・二種」、宮城自動車学校「教習コース・料金案内」、新小岩自動車学校「教習料金：普通車」、名鉄自動車学校「普通車」、道祖園自動車学校「教習・料金プラン」、福岡市自動車学校「普通自動車」（2026年10月6日確認）

名鉄自動車学校の金額は延長教習料・再検定料・補修教習料を含むプランで、宮城自動車学校の金額は検定料や仮免許の手数料を含みません。単純な金額だけでなく、何が含まれているかで比べることが大切です。

2025年4月からは、MT免許もAT車で教習を受けたあとにMTの限定解除教習（最短4時限）を受ける流れに変わりました。教習所卒業後は、試験場で受験手数料1,900円＋交付手数料2,350円（警視庁・免許証のみの場合）がかかります。取り方や期間は普通自動車免許の取り方完全ガイド、合宿で取る場合の費用は合宿免許の費用相場で詳しく解説しています。

出典：警視庁「運転免許試験一覧」（2026年10月6日確認）

原付・バイク（二輪）免許の費用

原付免許は教習所に通う必要がなく、住所地の都道府県の運転免許試験場で取得します。警視庁などの案内では受験手数料1,600円＋交付手数料2,350円の3,950円（免許証のみの場合）に、原付講習5,250円を加えた合計9,200円です。2025年4月1日からは、総排気量125cc以下・最高出力4.0キロワット以下の「新基準原付」も原付免許で運転できます。

二輪免許は教習所で取るのが一般的です。北海道・近畿・九州の3校の公式料金は次のとおりです。

免許	中央バス（札幌） なし／普通所持	兵庫県自動車学校 姫路校 なし／普通所持	福岡市自動車学校 なし／普通所持
小型限定二輪 AT	176,000円／82,280円	131,120円／90,420円	142,010円／78,540円
普通二輪 AT	206,360円／107,580円	170,720円／123,420円	163,790円／96,690円
普通二輪 MT	226,600円／127,820円	197,120円／149,820円	176,220円／109,340円
大型二輪 MT	―／249,260円	―／242,200円	―／202,400円

出典：中央バス自動車学校「普通二輪」・「大型二輪」・「小型限定普通二輪」、兵庫県自動車学校姫路校「普通二輪」・「小型限定二輪」・「大型二輪」（基本プラン）、福岡市自動車学校「自動二輪」、警視庁「原付免許試験」（2026年10月6日確認）

大型二輪は、普通二輪MTを持っていれば中央バス自動車学校でMT128,920円（技能12時限）、福岡市自動車学校で115,720円（技能12時限）まで下がります。普通免許だけの状態から直接大型二輪MTを取る場合は、どちらも技能31時限です。詳しくはバイク免許の費用、大型バイク免許の費用、原付免許の取り方をご覧ください。

準中型・中型・大型免許の費用

トラックやバスを運転するための準中型・中型・大型免許は、持っている免許による差が特に大きい免許です。北海道・近畿・九州の3校の公式料金を並べると次のとおりです。

取る免許	所持免許	技能／学科	中央バス（札幌）	東播（加古川）	福岡市
準中型	なし・原付	41／27時限	453,860円	379,500円	412,280円
準中型	普通MT	13／1時限	164,010円	165,000円	176,000円
中型	普通MT	15／1時限	203,500円	185,350円	226,820円
中型	準中型	9／0時限	147,180円	137,500円	171,490円
大型	普通MT	30／1時限	371,800円	369,050円	437,620円
大型	中型	14／0時限	207,680円	209,000円	259,090円

出典：中央バス自動車学校「準中型」・「中型一種・二種」・「大型一種・二種」、東播自動車教習所「準中型自動車」・「中型・大型自動車」（データイムコース、別途仮免手数料2,850円）、福岡市自動車学校「準中型自動車」・「中型自動車」・「大型自動車」（仮免許料2,900円を除く教習料金）（2026年10月6日確認）

普通MTからの準中型は3校とも16万円台〜17万円台に収まりますが、大型は普通MTから取ると36.9万〜43.8万円と、教習所によって差が開きます。中型は20歳以上・免許保有2年以上、大型は21歳以上・保有3年以上が原則の受験資格で、特例教習を受ければ19歳・保有1年から受験できます。仕事で必要な場合は、会社の補助や国の給付金を使える場合があります。詳しくは準中型免許の取り方、中型免許の費用、大型免許の取り方、大型免許の補助金・給付金まとめを参考にしてください。

大型特殊・けん引免許の費用

大型特殊自動車を運転するための大型特殊免許と、トレーラーなどを引っ張って運転するためのけん引免許は、普通免許を持っていれば技能教習の時限数が少なく、比較的短期間で取れる免許です。

取る免許	所持免許	技能／学科	中央バス（札幌）	東播（加古川）	福岡市
大型特殊	普通・大型など	6／0時限	113,960円	105,600円	111,870円
大型特殊	自動二輪	10／0時限	154,000円	136,400円	147,070円
大型特殊	なし（原付含む）	12／22時限	240,680円	190,080円	223,960円
けん引	普通・大型など	12時限	158,180円	160,600円	191,070円

出典：中央バス自動車学校「大型特殊・けん引」、東播自動車教習所「大型特殊自動車」・「けん引自動車」（データイムコース）、福岡市自動車学校「大型特殊自動車」・「けん引」（2026年10月6日確認）

けん引免許は、引っ張る側の車を運転できる免許を持っていることが前提です。詳しくは大型特殊免許、牽引免許で解説しています。

二種免許（普通二種・中型二種・大型二種）の費用

タクシーやバスなど、お客さんを乗せて運賃をもらう運転に必要な二種免許の公式料金です。

取る免許	所持免許	料金	教習所
普通二種（AT）	普通免許以上	256,410円	ユタカ自動車学校 豊橋校（愛知）
普通二種（MT）	普通免許以上	294,030円	ユタカ自動車学校 豊橋校（愛知）
普通二種（AT）	普通免許以上	182,380円	東播自動車教習所（兵庫）
中型二種	中型・大型	298,760円	中央バス自動車学校（北海道）
中型二種	普通MT	405,460円	中央バス自動車学校（北海道）
大型二種	大型	317,460円	中央バス自動車学校（北海道）
大型二種	普通MT	501,160円	中央バス自動車学校（北海道）

出典：ユタカ自動車学校 豊橋校「普通二種」（教習費等。別途県証紙代1,800円）、東播自動車教習所「二種免許、大型二種、旅客」、中央バス自動車学校「中型一種・二種」・「大型一種・二種」（2026年10月6日確認）

二種免許は原則21歳以上・免許保有3年以上が受験資格です。ユタカ自動車学校 豊橋校は、普通二種を教育訓練給付制度（一般教育訓練）の対象とし、受講料の20%（最大10万円）が給付されると案内しています。タクシー会社などには取得費用を会社が負担する養成制度を設けているところもあります。詳しくは普通二種免許とは、大型二種免許で解説しています。

教習料金以外にかかる費用

教習所の料金表に載っている金額のほかに、次の費用がかかることがあります。予算は少し余裕を持って組んでおきましょう。

• 仮免許の手数料：福岡市自動車学校・道祖園自動車学校の料金表では普通車で2,900円、東播自動車教習所の準中型・中型・大型は2,850円
• 試験場での手数料：教習所卒業者が普通免許を受ける場合、警視庁で受験手数料1,900円＋交付手数料2,350円＝4,250円（免許証のみの場合）
• 追加教習・再検定：たとえば福岡市自動車学校の大型特殊は、技能の延長が1時間8,800円、再検定が6,600円
• 都道府県の証紙代など：ユタカ自動車学校 豊橋校の普通二種は、教習費等とは別に県証紙代1,800円

出典：福岡市自動車学校、道祖園自動車学校、東播自動車教習所、警視庁「運転免許試験一覧」、福岡市自動車学校「大型特殊自動車」、ユタカ自動車学校 豊橋校（2026年10月6日確認）

免許取得費用を抑えるコツ

ここまでの公式料金から分かる、費用を抑えるためのポイントをまとめます。

• 取る順番を考える：二輪免許を持っていると普通免許の学科が26時限から2時限に減り、中央バス自動車学校ではATが337,040円→230,120円になります。逆に普通免許があると、普通二輪MTが226,600円→127,820円（同校）に下がります
• 仕事で使うなら上位免許を検討する：準中型を免許なしから取ると37.9万〜45.4万円、普通MT所持からなら16.4万〜17.6万円です。普通免許と準中型のどちらが必要かは、運転する車の大きさで判断しましょう
• 割引を確認する：福岡市自動車学校は普通車で学生5,000円割引、二輪で学生3,000円割引を、ユタカ自動車学校 豊橋校は普通二種で卒業生割引（10,000円）を案内しています
• 料金に含まれる範囲を比べる：延長教習や再検定を含むプランは表示額が高くても、追加費用がかかりにくい分、総額が読みやすくなります
• 給付金・会社負担を使う：大型・中型・二種などの業務用の免許は、教育訓練給付制度や会社の養成制度の対象になる場合があります
• 合宿免許と比べる：合宿免許は宿泊費・食費を含めた料金で、時期によって金額が変わります。通学との比較は合宿免許と通学はどっちがいい？をご覧ください

よくある質問

Q. 運転免許取得費用で一番安いのはどの免許ですか？

原付免許です。教習所に通う必要がなく、警視庁などの案内では手数料3,950円（免許証のみ）と原付講習5,250円の合計9,200円です。教習所で取る免許では、普通免許所持者が取る小型限定二輪AT（福岡市自動車学校で78,540円、中央バス自動車学校で82,280円）や大型特殊（10.6万〜11.4万円）が安い部類です。

Q. 普通免許の費用はAT限定とMTでどれくらい違いますか？

確認した全国6校の公式料金では、MTがATより約1.3万〜3.0万円高くなっています（道祖園自動車学校で13,000円、新小岩自動車学校で30,250円の差）。

Q. 料金表以外に追加でかかることはありますか？

仮免許の手数料、試験場での受験・交付手数料のほか、検定に不合格になったときや技能の上達が遅れたときの追加教習料がかかります。追加料金を含む保証プランを用意している教習所もあります。

Q. 大型免許は普通免許から直接取れますか？

21歳以上・免許保有3年以上（特例教習で19歳・1年以上）の条件を満たせば、普通免許から直接取れます。普通MT所持での料金は、確認した3校で369,050円〜437,620円でした。中型免許を持っていれば207,680円〜259,090円まで下がります。

まとめ

免許取得費用は、普通車が免許なしからAT28.6万〜36.8万円、普通二輪が免許なしから16.4万〜22.7万円（AT・MT）、普通MTからの準中型が16.4万〜17.6万円、中型が18.5万〜22.7万円、大型が36.9万〜43.8万円というのが、北海道から九州までの教習所の公式料金で確認できた実例です。同じ免許でも教習所によって数万円の差があり、料金に含まれる範囲も違うため、近くの教習所の料金表を2〜3校比べてみましょう。また、どの免許もすでに持っている免許によって時限数と料金が大きく変わるため、将来必要になる免許を見据えて取る順番を考えるのが節約の近道です。

各免許の詳しい取り方は、普通自動車免許、準中型免許、中型免許、大型免許、普通二輪免許、大型二輪免許、普通二種免許の各記事で解説しています。取れる年齢は車の免許は何歳から？をご覧ください。