普通二種免許とは？取得条件・費用・期間とタクシー運転手の働き方

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タクシー運転手や運転代行への転職を考えている人に向けて、普通二種免許（普通自動車第二種免許）の取得条件・教習時限・費用・期間と、タクシー会社の養成制度を使った取り方をまとめました。2022年5月から始まった「19歳・経験1年」で受験できる特例も、警察庁の公式情報をもとに解説します。

料金は北海道から九州までの教習所、養成制度は東京都と福岡市のタクシー会社の公式ページで確認した実例です。数字は2026年10月6日時点で確認したもので、税込です。

二種免許とは？普通二種で何ができるか

第二種運転免許（二種免許）は、お客さんを乗せて運賃をもらう「旅客運送」のために車を運転するときに必要な免許です。日常の運転に使う普通免許・中型免許などは「第一種免許」と呼ばれ、二種免許はその上位にあたるプロ向けの免許です。

二種免許には、大型二種・中型二種・普通二種・大型特殊二種・けん引二種があります。このうち普通二種は、普通自動車でお客さんを運ぶための免許で、主に次の仕事で必要になります。

• タクシー・ハイヤーの運転手
• 運転代行のドライバー：静岡県警察は「代行運転自動車を運転する者は、二種免許を取得していなければなりません」と案内しています

なお、2024年（令和6年）に始まった、タクシー事業者が運行管理する「日本版ライドシェア（自家用車活用事業）」は、千葉県の案内によると第一種運転免許（初心運転者期間を除く）でもドライバーになれる仕組みです。二種免許なしで旅客運送に関われる例外的な制度なので、タクシーと混同しないようにしましょう。

出典：静岡県警察「自動車運転代行業者の主な遵守事項と禁止行為」、千葉県「自家用車活用事業（日本版ライドシェア）について」（2026年10月6日確認）

二種免許の取得条件｜原則は21歳・経験3年

警視庁が案内している普通二種免許の受験資格は、21歳以上で、かつ普通・準中型・中型・大型・大特免許のいずれかを受けていた期間が通算3年以上（またはほかの二種免許を持っている）ことです。受験資格は道路交通法で決まっている全国共通のものです。

適性試験の基準も一種免許より厳しく、警視庁の案内では次のとおりです。

• 視力：両眼で0.8以上、かつ一眼でそれぞれ0.5以上（メガネ・コンタクト可）
• 深視力：3回検査し、その平均誤差が2cm以下
• 聴力：10mの距離で90デシベルの警音器の音が聞こえること

普通免許の「両眼0.7以上・片眼0.3以上」より基準が高く、深視力検査が加わるのが二種免許の特徴です。深視力は、大型・中型免許でも課される距離感の検査です。

出典：警視庁「大型二種・中型二種・普通二種免許試験（直接試験場で受験される方）」（2026年10月6日確認）

2022年5月からの受験資格の特例｜19歳・経験1年で受験できる

タクシーやバスの運転手不足を背景に、2022年（令和4年）5月13日施行の改正道路交通法で受験資格の特例ができました。警察庁によると、対象は二種免許・大型免許・中型免許で、指定自動車教習所などで「受験資格特例教習」を修了すれば、19歳以上で、普通免許等の保有期間が通算1年以上あれば受験できます。

区分	年齢	普通免許等の保有期間	必要な教習
通常の受験資格	21歳以上	通算3年以上	通常の二種教習
特例（年齢）	19歳以上	―	自己制御能力に関する教習 7時限以上
特例（経験年数）	―	通算1年以上	危険予測・回避能力に関する教習 29時限以上

出典：警察庁「第二種免許等の受験資格の見直しについて」（2026年10月6日確認）

特例で二種免許を取った人には、本来の年齢（二種免許は21歳）に達するまで「若年運転者期間」が設けられます。この期間に違反点数の合計が3点以上になると若年運転者講習（9時間）の受講が義務になり、受講しなかった場合や受講後に再び3点以上の違反をした場合は免許取消しの対象になります。

特例教習は通常の二種教習に上乗せになるため、費用・期間とも長くなります。特例教習を実施しているかどうかは教習所ごとに違うので、19歳・20歳で取りたい人は事前に問い合わせてください。

普通二種の教習時限と期間

普通二種の教習時限は、持っている免許とAT・MTの別で変わります。各地の教習所が公式ページで案内している時限数の例は次のとおりです。

• 普通免許以上を所持・AT：技能12時限・学科17時限（ユタカ自動車学校豊橋校、テラバル自動車学校）
• 普通免許（MT）以上を所持・MT：技能12時限・学科17時限（テラバル自動車学校）
• 普通免許（MT）を所持：技能12時限・学科18時限、普通免許（AT限定）を所持：技能16時限・学科18時限（函館自動車学校）

同じ所持免許でも、MTで取る場合やAT限定の普通免許から取る場合は技能時限が増える教習所があります。期間は、合宿予約サイト「免許の匠」によると合宿で最短6泊7日（準中型5トン限定以上を所持）〜7泊8日（普通免許を所持）です。通学の場合は、技能の予約が取れるペースによって変わります。

出典：ユタカ自動車学校（豊橋校）「普通二種」、テラバル自動車学校「料金・教習コース」、函館自動車学校「自動車二種免許：教習料金」、免許の匠「普通二種免許」（2026年10月6日確認）

普通二種免許の費用｜全国の教習所の公式料金

普通二種の費用は、教習所に通う場合で20万円台から30万円弱が実例です。北海道・関東・中部・近畿・九州の教習所の公式料金を並べると次のとおりです。

教習所（地域）	所持免許・コース	技能／学科	料金
函館自動車学校（北海道函館市）	普通（MT）所持	12／18時限	217,750円
京成ドライビングスクール高砂校（東京都葛飾区）	普通以上・AT（スタンダード）	―	255,000円
ユタカ自動車学校豊橋校（愛知県豊橋市）	AT	12／17時限	258,210円
ユタカ自動車学校豊橋校（愛知県豊橋市）	MT	16／17時限	295,830円
きんき安全自動車学校（京都市）	AT	―	220,000円
テラバル自動車学校（熊本市）	普通以上・AT	12／17時限	200,970円
テラバル自動車学校（熊本市）	普通（MT）以上・MT	12／17時限	206,470円

函館自動車学校は入学金・諸経費を含む標準時限での料金です。ユタカ自動車学校豊橋校は県証紙代1,800円を含む合計で、5年以内の卒業生は1万円安くなります。きんき安全自動車学校は入学金・授業料・初回検定料を含む料金です。テラバル自動車学校は入学金・教習料金・卒業検定料などを含む料金です。どの教習所も、追加教習や検定の再受検には別料金がかかります。

出典：函館自動車学校「自動車二種免許：教習料金」、京成ドライビングスクール高砂校「普通二種免許」、ユタカ自動車学校（豊橋校）「普通二種」、きんき安全自動車学校「普通二種免許 教習料金」、テラバル自動車学校「料金・教習コース」（2026年10月6日確認）

教習所を卒業したあとは、住所地の都道府県の運転免許試験場で学科試験を受けます。警視庁の案内では、教習所卒業者が二種免許の学科試験を受ける場合の手数料は受験料1,800円＋免許証交付料2,350円＝4,150円です。

ユタカ自動車学校豊橋校（ATコース）ときんき安全自動車学校は、普通二種を一般教育訓練給付制度の対象と案内しています。在職中・離職後の人は、ハローワークで受給資格を確認しておくと自己負担を減らせる可能性があります。

出典：警視庁「二種免許試験（指定教習所を卒業された方）」（2026年10月6日確認）

教習所に通わず試験場で受ける方法（一発試験）

二種免許は、教習所に通わずに住所地の運転免許試験場で学科試験と技能試験を受けて取ることもできます。受験の流れや受付時間は都道府県で異なるので、住所地の都道府県警察の案内を確認してください。

試験場で学科試験と技能試験を受ける場合、警視庁の案内で普通二種を受験するときの手数料は次のとおりです。手数料は都道府県の条例で決められているので、住所地の案内でも確認してください。

項目	金額
受験料	4,500円
試験車使用料	2,950円
免許証交付料（免許証のみ）	2,350円
取得時講習（旅客車講習・応急救護処置講習）	30,300円
合計	40,100円

出典：警視庁「大型二種・中型二種・普通二種免許試験（直接試験場で受験される方）」（2026年10月6日確認）

合計額だけを見ると教習所より安く見えますが、これは1回で合格した場合の金額です。技能試験に落ちれば受験手数料と試験車使用料を払って受け直すことになり、合格するまでの回数は事前に読めません。一方、教習所を卒業すれば技能試験が免除され、取得時講習にあたる内容も教習に含まれます。運転経験が長く技能に自信がある人以外は、教習所ルートのほうが取得までの見通しを立てやすいでしょう。

タクシー会社の養成制度で取る方法

タクシー運転手を目指すなら、タクシー会社に入社してから会社の費用で二種免許を取る方法があります。入社後、教習所に通って二種免許を取り、そのあと乗務を始める流れが一般的です。東京都と福岡市のタクシー会社の公式採用ページでは、次のように案内されています。

会社	二種免許の取得支援	応募資格
日本交通（東京都）	2種免許取得費用は会社全額負担。最短9日間で取得	普通1種免許取得1年以上（AT限定可）、19歳以上
福岡昭和タクシー（福岡市）	普通二種免許の取得費用は全額会社負担。未取得者は教習生（日給6,000円）として入社	普通二種免許（AT限定可）。未取得者は教習生として取得可能

出典：日本交通「募集要項」、福岡昭和タクシー「募集要項」（2026年10月6日確認）

上記2社の募集要項には、取得費用の負担に在籍期間などの条件があるかどうかは記載されていませんでした。養成制度を使う場合は、応募時に「早期に退職した場合の取得費用の扱い」を確認しておくと安心です。

1. タクシー会社に応募・面接（普通一種免許の保有期間を確認）
2. 入社後、会社指定・提携の教習所で二種免許の教習を受ける
3. 住所地の運転免許試験場で学科試験に合格し、二種免許を取得
4. 会社の手順に沿って乗務開始（乗務までの研修内容は会社ごとに確認）

タクシー運転手の働き方

タクシーの勤務形態は、会社の採用ページを見ると大きく日勤・夜勤・隔日勤務に分かれます。隔日勤務は1回の乗務が長い代わりに、翌日が休み（明け番）になる働き方です。

• 日本交通（東京都）：月11〜13回乗務、1乗務15.5〜18時間（別途休憩3時間、週40時間制）の事前シフト制
• 福岡昭和タクシー（福岡市）：昼日勤（5時〜16時、8時〜17時など）と夜日勤（17時〜翌4時、19時〜翌6時など）

給与は売上に応じた歩合制が多く、日本交通は「給与：218,240円＋歩合給」で、入社3か月は40万円、その後9か月は35万円の保証があり、未経験1年目の平均年収は580万円（2023年度実績）と記載しています。福岡昭和タクシーは昼日勤が月給17万2,000円＋歩合、夜日勤が月給19万4,000円＋歩合で、入社後3か月間は月給21万円の保証制度があると記載しています。いずれも求人の記載内容で、実際の収入は地域・勤務日数・売上で変わります。

出典：日本交通「募集要項」、福岡昭和タクシー「募集要項」（2026年10月6日確認）

中型二種・大型二種へのステップアップ

普通二種を取ったあと、マイクロバスや路線バスの運転を目指して中型二種・大型二種に進む人もいます。普通二種を持っていると学科教習が免除されるため、時限数と料金が下がります。

• 茨城県自動車学校水戸校の大型二種：普通二種所持で技能28時限・学科なし・429,000円（普通免許所持は534,600円）
• 函館自動車学校の大型二種：普通二種所持で技能28時限・学科なし・320,380円（普通一種所持は420,700円）

出典：茨城県自動車学校水戸校「第二種大型自動車（大型二種）」、函館自動車学校「自動車二種免許：教習料金」（2026年10月6日確認）

大型二種の詳細は大型二種免許の取り方、マイクロバスについてはマイクロバスの免許で解説しています。

よくある質問

Q. 普通二種免許はAT限定でも取れますか？

取れます。ユタカ自動車学校豊橋校やテラバル自動車学校など、多くの教習所が普通二種のATコース（技能12時限・学科17時限）を設けています。AT限定の二種免許では、MT車でお客さんを乗せることはできません。

Q. 二種免許は何歳から取れますか？

原則21歳以上・免許保有3年以上です。2022年5月13日からは、受験資格特例教習を受ければ19歳以上・保有1年以上で受験できます。各免許の年齢は車の免許は何歳から取れる？にまとめています。

Q. 教習所を卒業すれば試験は免除されますか？

技能試験は免除されますが、住所地の運転免許試験場での学科試験は受ける必要があります。手数料は警視庁の例で4,150円（免許証のみの場合）です。

Q. 二種免許を持っていれば普通の運転もできますか？

できます。普通二種免許があれば、普通一種で運転できる車も運転できます。

まとめ

二種免許は、タクシーや運転代行のようにお客さんを乗せて運賃をもらう運転に必要な免許です。受験資格は原則21歳以上・経験3年以上で、2022年5月からは特例教習を受ければ19歳以上・経験1年以上でも受験できます。全国の教習所の公式料金ではATの普通二種が約20万〜26万円、合宿なら最短1週間ほどで取得できます。タクシー会社の養成制度を使えば費用を会社が負担してくれる場合もあるため、転職を考えているなら応募時に取得支援の条件を確認しましょう。

ほかの免許の費用は免許取得費用まとめ、合宿の費用感は合宿免許の費用相場も参考にしてください。