大型二種免許の取り方｜受験資格・費用・期間とバス運転手への道

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路線バスや観光バスの運転手になるために必要なのが大型二種免許（二種大型免許）です。この記事では、大型二種免許の受験資格、2022年5月から始まった19歳・経験1年で受験できる特例、費用・期間、そしてバス会社の養成制度を使って会社負担で取る道までを、警察・教習所・バス会社の公式情報をもとにまとめました。

数字は2026年10月6日時点で確認したもので、税込です。料金は教習所ごとに改定されるため、申し込み前に必ず最新の料金表を確認してください。

大型二種免許とは？大型一種との違い

第二種免許は、乗合バス・タクシーなど旅客運送事業に使われる自動車を、その目的のために運転するときに必要な免許です。大型二種免許があれば、乗車定員30人以上の大型バスなどでお客さんを乗せ、運賃をもらって運転できます。

項目	大型免許（一種）	大型二種免許
運転できる車	大型自動車など	大型自動車など
旅客運送（路線バス・観光バス）	できない	できる
受験資格	21歳以上・経歴3年以上	21歳以上・経歴3年以上
特例教習を使った場合	19歳以上・経歴1年以上	19歳以上・経歴1年以上

出典：大阪府警察「免許の種類と運転できる自動車など」、警視庁「大型二種・中型二種・普通二種免許試験（直接試験場で受験される方）」（2026年10月6日確認）

大型一種で運転できるのは、自家用のバスやトラックなど「お客さんから運賃をもらわない運転」です。トラック運転手を目指すなら大型一種で足ります。違いや一種の取り方は大型免許の取り方で解説しています。タクシーや乗合ワゴンの運転手を目指す場合は普通二種免許が対象になります。

大型二種免許の受験資格｜年齢・経験年数・視力

警視庁の案内では、大型二種免許の条件は次のとおりです。受験資格は道路交通法で決まっている全国共通のものです。

• 年齢：21歳以上
• 経歴：大型・中型・準中型・普通・大型特殊免許のいずれかを受けていた期間が通算3年以上
• 試験場で直接受ける場合：大型仮免許を受け、3か月以内に5日以上の路上練習

適性試験は、警視庁の合格基準で両眼0.8以上かつ片眼それぞれ0.5以上の視力と、三桿法の奥行知覚検査器による深視力（平均誤差2cm以下）が必要です。聴力は10mの距離で90デシベルの警音器の音が聞こえることが基準です。

出典：警視庁「大型二種・中型二種・普通二種免許試験（直接試験場で受験される方）」、警視庁「適性試験の合格基準」（2026年10月6日確認）

2022年5月からの受験資格特例｜19歳・経験1年で受験可能に

警察庁は2022年（令和4年）5月13日から、第二種免許・大型免許・中型免許の受験資格を見直しました。指定教習所などで受験資格特例教習を修了すれば、19歳以上かつ普通免許等の経歴が通算1年以上で大型二種免許を受験できます。

• 特例教習の時限数（警察庁）：年齢要件の特例は座学・実車を含む7時限以上、経験年数要件の特例は29時限以上
• 19〜20歳・経歴1〜3年未満の人（合宿免許ナビの解説）：技能31時限・学科5時限の計36時限
• 21歳以上・経歴1〜3年未満の人（同）：技能27時限・学科2時限の計29時限

特例で取得した人は、21歳になるまでが「若年運転者期間」です。この期間に違反点数が累積3点以上になると、9時間の若年運転者講習を受けなければならず、受けない場合や受講後さらに3点以上になった場合は免許が取り消されます。警視庁の案内では、若年運転者講習（2日間・計9時間）の手数料は24,400円です。

出典：警察庁「第二種免許等の受験資格の見直しについて」、警視庁「若年運転者講習」、合宿免許ナビ「受験資格特例教習について」（2026年10月6日確認）

大型二種免許の費用｜全国の教習所の料金表

大型二種免許の費用は、今持っている免許で大きく変わります。北海道・関東・近畿の指定教習所3校の公式料金表をまとめました。

現在の免許	技能	函館自動車学校（北海道）	茨城県自動車学校水戸校（茨城県）	茨木ドライビングスクール（大阪府）
大型	17	271,100円	336,600円	352,400円
中型（限定なし）	23	327,200円	424,600円	431,600円
準中型（限定なし）	29	383,300円	490,600円	500,600円
普通	33	420,700円	534,600円	―
普通二種	28	320,380円	429,000円	―

出典：函館自動車学校「自動車二種免許：教習料金」、茨城県自動車学校水戸校「第二種大型自動車（大型二種）」、茨木ドライビングスクール「大型二種免許」（2026年10月6日確認）

学科教習は、二種免許を持っていない人は17〜18時限（茨城県自動車学校水戸校・茨木ドライビングスクールは17時限、函館自動車学校は18時限）で、普通二種などほかの二種免許を持っている人は不要です。函館自動車学校の料金は入学金・諸経費を含む標準時限での料金、茨木ドライビングスクールは大型以外の所持者は仮免許の大阪府手数料2,900円を含む総額です。茨木ドライビングスクールでは、準中型（5t限定MT）所持で技能33時限・546,600円です。

中部地方の例では、静岡県の静鉄自動車学校が、大型所持で378,400円、中型所持で457,750円（仮免手数料込み）と案内しています。

出典：静鉄自動車学校「大型二種」（2026年10月6日確認）

合宿免許の場合、合宿免許ナビの大型二種ページでは、料金の目安を普通車MT所持で45〜50万円台、普通車AT所持で48〜55万円台（条件による）としています。

出典：合宿免許ナビ「大型二種」（2026年10月6日確認）

大型二種免許の取得期間｜合宿の最短日数

合宿免許ナビが示す大型二種の合宿の最短日数は次のとおりです。

現在の免許	合宿の最短日数
普通免許MT	17日〜
普通免許AT	19日〜
中型8t限定MT	13日〜
大型一種	7日〜

出典：合宿免許ナビ「大型二種」（2026年10月6日確認）

通学の場合は、技能教習の予約状況と自分が通える頻度で期間が決まります。普通免許からだと学科17時限・技能33時限と量が多いので、仕事を続けながら通うなら数か月単位で計画しておくと安心です。合宿の日数の考え方は合宿免許は何日かかる？、通学との比較は合宿免許と通学はどっちがいい？を参考にしてください。

教習所での流れ｜大型免許の有無で検定の回数が変わる

指定教習所で大型二種を取る流れは、入校→第一段階→（修了検定・仮免許）→第二段階→卒業検定→試験場、が基本です。大型二種は乗客を乗せて走ることを前提にした免許なので、学科17時限では旅客運送に関わる内容を学び、技能教習では大型バスなどの教習車で練習します。

大型免許を持っていない人は、教習の途中で大型仮免許を取る必要があります。茨木ドライビングスクールの料金表でも、大型一種の所持者以外は仮免許の手数料（大阪府2,900円）が料金に含まれています。大型二種の試験を受けるには大型仮免許を受けていることが条件で、教習所では修了検定に合格すると仮免許が交付されます。

• 大型免許を持っている人：卒業検定のみ。技能17時限で、合宿なら最短7日〜
• 中型・準中型・普通免許の人：修了検定（仮免許）と卒業検定の2回。技能23〜33時限

どちらのルートでも、卒業検定に合格すると卒業証明書が発行され、試験場での技能試験は免除されます。

教習所卒業後は試験場で学科試験

大型二種は、指定教習所を卒業すると技能試験は免除されますが、二種免許を持っていない人は住所地の都道府県の運転免許試験場で二種の学科試験を受けます。

• 手数料（教習所卒業者）：警視庁の例で受験料1,800円＋免許証交付料2,350円（免許証のみ）の計4,150円
• 受付：試験場や受付時間は都道府県で異なります（警視庁は府中・鮫洲・江東の3試験場）。持ち物とあわせて、住所地の都道府県警察の案内で確認してください

出典：警視庁「二種免許試験（指定教習所を卒業された方）」（2026年10月6日確認）

教習所で学ぶ学科17時限は、二種の学科試験にもつながる内容です。卒業検定に合格したら、学科試験の勉強を続けたまま早めに試験場へ行きましょう。

大型二種免許が必要な仕事・不要な仕事

大型二種免許が必要になるのは、大型バスで旅客運送事業としてお客さんを運ぶ仕事です。代表的なのは次のような仕事です。

• 路線バスの運転士：市内や郊外を決まったルートで走る乗合バス
• 高速バス・夜行バスの運転士：都市間を結ぶ乗合バス
• 観光バスの運転士：団体旅行や貸切の輸送

一方、運賃をもらわずに自社の従業員や施設の利用者を送迎するバスは、旅客運送事業ではないため、車両の大きさに応じた一種免許（大型・中型など）で運転できる場合があります。応募先の仕事が「旅客運送事業」に当たるかどうかは、求人票の必要資格欄で確認しましょう。

バス運転手への道｜養成制度で会社負担で取る

大型二種免許は自費で取ると数十万円かかりますが、バス会社の中には、入社前後に免許取得を支援する養成制度を設けているところがあります。

東京都と京都府・大阪府のバス会社の採用ページでは、次のような制度が案内されています。

会社	取得支援の内容	応募資格（免許）	費用の返済免除
立川バス（東京都立川市）	大型二種の取得費用を全額負担。合宿時の宿泊・食事代、交通費も負担し、教習期間中は日当を支給	普通一種免許取得後3年経過、過去5年間の違反点数が累計2点以下	採用後5年間連続勤務で免除
京阪バス（京都府・大阪府）	教習所の基本費用の全額を会社が貸付・立替払い	普通免許取得後1年経過（AT限定可）、60歳未満	入社後3年勤務で全額免除

立川バスでは、教習は合宿で平均14日間または通学で約1か月で、学科試験に合格して免許が交付されたあと、正社員として入社して新任運転士教育を受ける流れです。京阪バスは、教習所に入所してからおおむね3か月以内に大型二種を取得できることを条件にしています。どちらも一定期間勤務すれば費用の返済が免除される仕組みなので、応募前に条件を確認しておきましょう。

出典：立川バス「バス運転士 養成制度」、京阪バス「路線バス運転士」（2026年10月6日確認）

自分で取ってから転職するか、養成制度を使うかは、費用負担と働き方の自由度のバランスで決めるとよいでしょう。自費で取る場合は、教育訓練給付制度などの対象になるかも確認してください。制度の概要は大型免許の補助金・給付金まとめで解説しています。

大型二種のAT限定は2027年10月から導入予定

警察庁は大型・中型・準中型・大型二種・中型二種にAT限定免許を導入する方針を示しており、大型二種のAT限定は2027年10月1日から導入予定です（大型一種は2027年4月1日）。2026年10月時点では、大型二種のAT限定はまだ取れません。

出典：警察庁「AT大型免許等の導入及びMT免許の技能試験等の方法の見直しについて」（2026年10月6日確認）

よくある質問

Q. 普通免許しか持っていなくても大型二種は取れますか？

取れます。21歳以上・経歴3年以上（特例教習を使えば19歳以上・1年以上）なら、普通免許から直接大型二種を目指せます。普通免許からは技能33時限で、函館自動車学校で420,700円、茨城県自動車学校水戸校で534,600円です。

Q. 大型一種を持っていると大型二種はどれくらい安くなりますか？

函館自動車学校では、普通からの420,700円に対し、大型からは271,100円です。茨城県自動車学校水戸校では普通から534,600円、大型から336,600円で、どちらも15万〜20万円ほど安くなります。

Q. 二種の学科試験は教習所で受けられますか？

学科教習は教習所で受けますが、二種の学科試験は住所地の都道府県の運転免許試験場（運転免許センター）で受けます。

Q. 19歳でもバス運転手になれますか？

受験資格特例教習を修了すれば、19歳以上・普通免許等の経歴1年以上で大型二種を受験できます。京阪バスのように、普通免許取得後1年経過で応募できるバス会社もあります。

Q. メガネをかけていても大型二種は取れますか？

取れます。視力の基準（両眼0.8以上・片眼それぞれ0.5以上）と深視力の基準はメガネやコンタクトを使った状態で満たせばよく、その場合は免許に眼鏡等の条件が付きます。深視力は普通免許にはない検査なので、不安がある人は入校前に教習所の適性検査で確認しておくと安心です。

まとめ

大型二種免許は原則21歳以上・経歴3年以上で受験でき、2022年5月からは特例教習を使って19歳・経歴1年からでも挑戦できるようになりました。費用は全国の教習所の例で普通免許から約42〜53万円、大型一種からなら約27〜35万円が目安です。バス運転手を目指すなら、立川バスや京阪バスのような会社負担の養成制度も有力な選択肢です。一種の取り方は大型免許の取り方、合宿の費用感は合宿免許の費用相場、合宿校の探し方は大型免許を合宿で取るにはもあわせて読んでください。