車の免許は何歳から取れる？種類別の年齢条件と取得タイミング

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「車の免許は何歳から取れるの？」「高校生のうちに教習所に通える？」という人に向けて、運転免許の種類ごとの年齢条件と、18歳の誕生日前の入校・仮免許の扱い、取得するタイミングの考え方をまとめました。2026年4月1日から普通免許・準中型免許の受験年齢が17歳6か月に引き下げられた点も、警察の公式情報をもとに解説します。

年齢条件は警視庁などの公式情報、入校時期や料金は北海道・関東・中部・近畿・九州の教習所の公式ページで確認しています。数字は2026年10月6日時点で確認したもので、税込です。

車の免許は何歳から？種類別の年齢一覧

乗用車を運転するための普通自動車免許は18歳から取得できます。運転免許は種類によって取得できる年齢が異なり、警視庁が公開している受験資格は次のとおりです。

年齢	取得できる免許	年齢以外の主な条件
16歳以上	原付、小型特殊、普通二輪（小型限定を含む）	なし
18歳以上	普通、準中型、大型特殊、けん引、大型二輪	けん引は運転する車の免許が必要
20歳以上	中型	普通・準中型・大特のいずれかの保有が通算2年以上
21歳以上	大型	中型・準中型・普通・大特のいずれかの保有が通算3年以上
21歳以上	二種（大型・中型・普通・大特・けん引）	普通免許等の保有が通算3年以上、またはほかの二種免許

出典：警視庁「受験資格」（2026年10月6日確認）

ポイントは、年齢だけでなく「免許を持っていた期間（経験年数）」が条件になる免許があることです。中型・大型・二種は、まず普通免許などを取ってから一定期間がたたないと受験できません。

2026年4月から17歳6か月で受験できるように

2026年（令和8年）4月1日から、普通免許と準中型免許の仮免許・本免試験を受けられる年齢が18歳から17歳6か月に引き下げられました。群馬県警察は改正の目的を、早生まれの高校生が卒業までに免許を取りにくい不利を解消するためと説明しています。

ただし、免許が取れる年齢そのものは18歳のままです。警視庁・群馬県警察の案内では、17歳6か月以上で仮免許を取り、本免試験に合格しても、18歳になるまで運転免許証は交付されません。

• 受験できる日：18歳の誕生日の6か月前から（警視庁の例：2月28日生まれなら前年の8月28日から）
• 対象：普通免許・準中型免許（それぞれの仮免許を含む）
• 18歳未満で合格した場合：18歳になってから免許証の交付を受ける
• 仮免許で練習するときは、法令で定められた条件を満たす指導者の同乗が必要

出典：警視庁「受験資格に係る年齢要件の引き下げ」、群馬県警察「仮免許等の受験資格に係る年齢要件の引下げ」（2026年10月6日確認）

18歳の誕生日前に教習所へ入校できる？

教習所に何歳から入校できるかは、法律ではなく各教習所が決めています。全国の教習所の公式ページでは、入校できる時期が次のように案内されていました。

教習所	普通免許の入校資格（公式ページの表記）
中央バス自動車学校（北海道札幌市）	18歳以上（普通車の仮免許技能検定当日が満18歳に達する方を含む）
新小岩自動車学校（東京都）	18歳以上（17歳4か月から申し込み可。修了検定は17歳6か月以降）
名鉄自動車学校（愛知県名古屋市）	修了検定受検日までに満17歳6か月になっていること
兵庫県自動車学校 西宮本校（兵庫県）	17歳5か月以上（仮免許取得は17歳6か月から）
福岡市自動車学校（福岡県）	18歳以上

出典：中央バス自動車学校「普通一種・二種」、新小岩自動車学校「教習料金：普通車」、名鉄自動車学校「普通車」、兵庫県自動車学校西宮本校「普通免許」、福岡市自動車学校「普通自動車」（2026年10月6日確認）

このように、2026年4月の改正後も入校資格を「18歳以上」と表記している教習所があります。改正への対応時期は教習所によって異なるため、17歳で入校したい場合は、希望する教習所に直接確認するのが確実です。

入校後は、教習期限（教習開始から9か月）、仮免許の有効期間（6か月）、卒業証明書の有効期間（1年）といった期限があります。早く入校しすぎて受験勉強や学校行事と重なり、期限内に教習を終えられないと教習のやり直しになるため、スケジュールに余裕を持たせましょう。

出典：東山自動車学校「自動車学校の教習期限はいつまで？」（2026年10月6日確認）

16歳から取れる免許｜原付・二輪・小型特殊

16歳から取れるのは、原付免許・小型特殊免許・普通二輪免許（小型限定を含む）です。高校生が最初に取る免許として選ばれることがあります。

• 原付免許：住所地の都道府県の運転免許試験場で取得する免許。警視庁などでは受験手数料1,600円＋交付手数料2,350円の合計3,950円（免許証のみの場合）に、原付講習5,250円がかかります。2025年4月1日からは、総排気量125cc以下・最高出力4.0キロワット以下の二輪車（新基準原付）も運転できるようになりました
• 小型限定普通二輪免許：免許なしからの公式料金は、中央バス自動車学校（札幌）でAT176,000円・MT191,180円、福岡市自動車学校でAT142,010円・MT151,580円
• 普通二輪免許：免許なしからの公式料金は、中央バス自動車学校でAT206,360円・MT226,600円、福岡市自動車学校でAT163,790円・MT176,220円

出典：警視庁「原付免許試験」、警察庁「一般原動機付自転車の車両区分の見直しについて」、中央バス自動車学校「小型限定普通二輪」・「普通二輪」、福岡市自動車学校「自動二輪」（2026年10月6日確認）

大型二輪は18歳からです。二輪免許を先に取っておくと、あとで普通免許を取るときに学科教習の大部分が免除されます（中央バス自動車学校のAT限定は学科26時限→2時限、料金は337,040円→230,120円）。詳しくは原付免許の取り方、小型二輪免許、普通二輪免許を参考にしてください。

中型・大型・二種は何歳から？19歳から取れる特例

トラックやバス、タクシーの運転に必要な免許は、年齢と経験年数の両方が条件です。原則は中型が20歳・経験2年、大型と二種が21歳・経験3年です。

2022年（令和4年）5月13日からは、警察庁の「受験資格の特例」により、指定自動車教習所などで受験資格特例教習を修了すれば、19歳以上・普通免許等の保有期間1年以上で中型・大型・二種を受験できるようになりました。特例教習は、年齢の特例が7時限以上、経験年数の特例が29時限以上です。

特例で取った人は、本来の年齢（中型は20歳、大型・二種は21歳）になるまで「若年運転者期間」となり、違反点数が3点以上になると若年運転者講習（9時間）の受講が義務になります。

出典：警察庁「第二種免許等の受験資格の見直しについて」（2026年10月6日確認）

なお、2017年3月に新設された準中型免許は18歳から経験なしで取れるため、高校卒業後すぐに車両総重量7.5トン未満のトラックを運転する仕事に就く人に向いています。詳しくは準中型免許の取り方、中型免許の取り方、大型免許の取り方、普通二種免許とはで解説しています。

年齢ごとに運転できる車の大きさ

「何歳から何の車に乗れるか」を、四輪の免許で運転できる車の大きさと合わせて整理すると次のようになります。車の区分は、車両総重量・最大積載量・乗車定員の3つで決まります。

免許	取れる年齢	車両総重量	最大積載量	乗車定員
普通	18歳	3.5トン未満	2トン未満	10人以下
準中型	18歳	7.5トン未満	4.5トン未満	10人以下
中型	20歳（特例19歳）	11トン未満	6.5トン未満	29人以下
大型	21歳（特例19歳）	11トン以上	6.5トン以上	30人以上

出典：大阪府警察「準中型自動車、準中型免許について」、警察庁「第二種免許等の受験資格の見直しについて」（2026年10月6日確認）

18歳で取れる四輪の免許は普通と準中型の2つです。普通免許の範囲を超える小型トラックを18歳から運転したい場合は、準中型免許を選ぶことになります。上位の免許は下位の免許の範囲も運転できるため、準中型免許があれば普通自動車も運転できます。

一方、マイクロバスのように乗車定員11人以上の車は中型免許以上が必要で、20歳（特例で19歳）になるまでは運転できません。マイクロバスの免許についてはマイクロバスの免許で解説しています。

高校生の免許取得｜校則と学校への確認

年齢を満たしていても、高校生の場合は学校の校則で在学中の免許取得や教習所への入所時期が制限されていることがあります。

文部科学省は2026年2月の事務連絡で、受験年齢の引き下げに合わせて、各教育委員会などに次のような対応を求めています。

• 在学中の免許取得や教習所の入所時期を制限している校則について、時代に合わせて積極的に見直すこと
• 学業との両立に配慮しながら、生徒が計画的に免許を取得できるよう協力すること
• 例年1月〜3月に集中する卒業予定者の入所時期を分散させること
• 「ながらスマホ」などの交通安全教育を充実させること

出典：文部科学省 事務連絡（令和8年2月13日）（2026年10月6日確認）

校則の見直しがどこまで進んでいるかは学校によって異なります。在学中に教習所へ通いたい場合は、入校前に担任や学校に確認しておきましょう。

免許を取るタイミングの考え方

何歳で取るのがよいかは人によって違いますが、制度上の期限と教習所の混み具合から、次の点を基準に考えると決めやすくなります。

• 高校3年生：17歳6か月から受験できるようになったため、早生まれでも卒業前に試験まで進めやすくなりました。1月〜3月は入所が集中しやすいので、学校の許可があれば早めの入校も検討できます
• 大学生：長期休みに合宿免許を使えば、普通免許はAT最短14日で取れます（免許の匠の案内）。期間の目安は合宿免許は何日かかる？で解説しています
• 就職前・社会人：仕事でトラックに乗るなら準中型、将来タクシーやバスの運転を目指すなら、普通免許を取ってからの経験年数（特例で1年、原則3年）が必要になるため、早めに普通免許を取っておくと選択肢が広がります

免許を取ってから1年間は初心運転者期間です。警視庁によると、この期間に違反点数が3点以上（1回で3点の場合は4点以上）になると初心運転者講習の対象になり、受講しない場合は再試験を受ける必要があります。

出典：免許の匠「普通免許」、警視庁「初心運転者講習」（2026年10月6日確認）

よくある質問

Q. 17歳で車の免許は取れますか？

免許証が交付されるのは18歳からです。ただし2026年4月1日からは、普通免許・準中型免許の仮免許と本免試験を17歳6か月から受けられるようになったため、18歳の誕生日を迎えたらすぐに免許証を受け取れる状態まで進めておけます。

Q. 免許取得に年齢の上限はありますか？

警視庁の受験資格に年齢の上限は示されていません。受験資格の年齢はいずれも「〇歳以上」という下限の条件です。

Q. 18歳になってすぐ免許を取るには、いつ入校すればいいですか？

17歳6か月から仮免許の試験を受けられるので、それより前に入校できる教習所を選べば、18歳の誕生日前に卒業検定や本免試験まで終えられます。入校できる時期は教習所ごとに違うため、事前に確認してください。

Q. バイクの免許は何歳から取れますか？

原付と普通二輪（小型限定を含む）は16歳から、大型二輪は18歳から取れます。

Q. 19歳でトラックやタクシーの免許は取れますか？

準中型免許なら18歳から取れます。中型・大型・二種免許は原則20〜21歳以上ですが、受験資格特例教習を受ければ19歳以上・普通免許等の保有1年以上で受験できます。特例教習を実施しているかは教習所に確認してください。

まとめ

車の免許（普通免許）が取れるのは18歳からで、2026年4月1日からは17歳6か月で仮免許・本免試験を受けられるようになりました。原付・普通二輪は16歳、中型は20歳、大型・二種は21歳からが原則で、中型・大型・二種は特例教習を受ければ19歳・経験1年から受験できます。入校できる時期は教習所ごとに違うため、教習期限や卒業証明書の有効期間から逆算して、無理のないタイミングで入校しましょう。

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