大型二輪免許の取り方｜費用・期間・普通二輪からのステップを解説

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排気量の制限なくすべてのバイクに乗れる大型二輪免許（大型バイク免許）の取り方を、受験資格、教習所の費用、所持免許別の教習時限、合宿で取る場合の日数、普通二輪からのステップアップの順にまとめました。これから大型バイクに乗りたい人、普通二輪からの乗り換えを考えている人向けの内容です。

制度は警察や関係団体の公式情報、料金は北海道・関東・中部・近畿・中国・九州の教習所、日数は合宿免許予約サイトの公式ページで確認しました。数字は2026年10月6日時点で確認したもので、税込です。

大型二輪免許とは？乗れるバイクとAT限定の範囲

全国二輪車安全普及協会（JMPSA）の案内では、大型二輪免許は排気量に制限なく全ての二輪車に乗ることができる免許です。普通二輪免許（400cc以下）では運転できない、400ccを超える大型バイクに乗るにはこの免許が必要です。

大型二輪にもAT限定があり、JMPSAはAT限定大型二輪免許は排気量制限なしと案内しています。クラッチ操作を必要としないAT二輪車であれば、排気量にかかわらず運転できます。

免許	運転できる二輪車	年齢
普通二輪	400cc以下	16歳以上
普通二輪（AT限定）	400cc以下のAT車	16歳以上
大型二輪	排気量制限なし	18歳以上
大型二輪（AT限定）	AT車（排気量制限なし）	18歳以上

出典：全国二輪車安全普及協会「大型二輪免許」、同「AT限定二輪免許」、警視庁「受験資格」（2026年10月6日確認）

大型二輪免許の受験資格｜18歳以上・経歴不要

警視庁の受験資格の案内では、大型二輪免許は18歳以上で、免許経歴は必要ありません。運転経験の年数などの条件はなく、普通二輪免許を持っていなくても直接取得を目指せます。

ほかの免許の年齢条件は免許は何歳から取れる？でまとめています。

出典：警視庁「受験資格」（2026年10月6日確認）

18歳になったばかりの人や、普通免許（四輪）だけを持っている人でも、教習所に入校すれば大型二輪の教習を受けられます。ただし、二輪車の運転経験がない状態から大型を取る場合は、普通二輪を持っている人より技能教習の時限数がかなり多くなり、そのぶん費用と期間もかかります。次の章で、所持免許ごとの違いを具体的に見ていきましょう。

大型二輪免許の費用｜所持免許で大きく変わる

札幌市北区の中央バス自動車学校は、大型二輪の料金を所持免許ごとに、MT・ATそれぞれ公開しています。普通免許（四輪）だけの人や、免許をまったく持っていない人の料金まで載っている例です。

所持免許	MT 料金	MT 技能	AT 料金	AT 技能
普通二輪	128,920円	12時限	110,440円	9時限
普通二輪（AT限定）	153,560円	16時限	116,600円	10時限
小型限定二輪	掲載なし	—	159,720円	17時限
普通（四輪）など	249,260円	31時限＋学科1	206,140円	24時限＋学科1
なし・原付	352,220円	36時限＋学科26	309,100円	29時限＋学科26

出典：中央バス自動車学校「大型二輪（AT・MT）」（2026年10月6日確認）

普通二輪（MT）を持っている人と、普通免許（四輪）しか持っていない人では、MTで120,340円の差があります。料金は学校によって違い、普通二輪（MT）所持の大型二輪MTは、北海道・埼玉・愛知・兵庫・広島・福岡の6校で103,140円〜143,000円でした（技能はいずれも12時限）。学校ごとの比較は大型バイク免許の費用にまとめています。

卒業後の試験場の手数料

教習所を卒業したあと、住所地の都道府県の運転免許試験場で免許を受け取るときの手数料は、政令で決まっていて全国共通です。警視庁・大阪府警察の案内では受験手数料1,850円＋免許証交付手数料2,350円＝4,200円（免許証のみの場合）です。免許証とマイナ免許証の両方にする場合は交付手数料2,450円、マイナ免許証のみなら1,550円です。

出典：警視庁「二輪免許試験（指定教習所を卒業された方）」、警視庁「マイナ免許証に伴う手数料改定」、大阪府警察「大型二輪・普通二輪・大型特殊・けん引免許」（2026年10月6日確認）

大型バイク免許の費用をさらに詳しく比べたい人は大型バイク免許の費用もご覧ください。

大型二輪の教習時限｜所持免許別の内訳

合宿免許予約サイト「免許の匠」の最短教習時間一覧では、大型二輪の技能教習の時限数は次のように整理されています（中央バス自動車学校・いわつき自動車学校の料金表の時限数とも一致しています）。

所持免許	MT 第1段階	MT 第2段階	AT 第1段階	AT 第2段階
普通二輪（MT）	5	7	3	6
普通二輪（AT）	9	7	4	6
小型二輪（MT）	9	11	6	11
普通（四輪）など	14	17	7	17
なし・原付	16	20	9	20

出典：免許の匠「合宿免許の車種別最短教習時間一覧」、中央バス自動車学校「大型二輪（AT・MT）」、いわつき自動車学校「大型二輪 教習プラン/料金」（2026年10月6日確認）

免許をまったく持っていない人（原付免許のみを含む）が大型二輪MTを取る場合、技能教習は36時限になり、さらに学科教習も必要です。普通免許などの四輪免許を持っていれば学科は1時限で済むため、学科の負担は大きく減ります。

いちばん効率がよいのは、普通二輪（MT）を持った状態から大型二輪MTへ進むルートで、技能12時限・学科なしで取得できます。

大型二輪免許の取得期間｜合宿の最短日数

合宿免許予約サイト「合宿免許ナビ」では、大型二輪の合宿の最短日数を所持免許別に次のように案内しています。

所持免許	最短教習日数（合宿）
普通二輪免許	6日間
普通免許	14日間
所持免許なし	16日間

出典：合宿免許ナビ「大型二輪免許（大型バイク免許）合宿」（2026年10月6日確認）※条件によって異なると記載

通学の場合は、二輪教習の実施日や予約の取りやすさで期間が変わります。仕事をしながら通う人は、平日夜や週末にどれだけ予約が取れるかを入校前に確認しておくと安心です。予約の取り方のコツは教習所の予約が取れないときの対処法で解説しています。

普通二輪から大型二輪へのステップアップ

大型二輪は免許なしからでも取れますが、多くの人は普通二輪で経験を積んでから大型へ進みます。ステップアップのポイントは次のとおりです。

• 普通二輪はMTで取っておく：普通二輪MTからなら大型MTは技能12時限、AT限定からだと16時限に増えます。
• 普通二輪を持っていれば学科教習がない：中央バス自動車学校やいわつき自動車学校の料金表でも、普通二輪・小型限定二輪からの大型は学科0時限です。
• 試験場では学科試験も免除：警視庁は、大型二輪免許を受ける普通二輪免許保有者は学科試験が免除されると案内しています。

出典：中央バス自動車学校「大型二輪（AT・MT）」、いわつき自動車学校「大型二輪 教習プラン/料金」、警視庁「二輪免許試験（指定教習所を卒業された方）」（2026年10月6日確認）

これから二輪免許を取る人で、いずれ大型に乗るつもりなら、まず普通二輪免許をMTで取るか、最初から大型二輪を目指すかを、費用と期間で比べて決めるとよいでしょう。中央バス自動車学校の例では、普通免許ありの場合、普通二輪MT（127,820円）＋大型二輪MT（128,920円）の合計は256,740円、大型二輪MTを直接取ると249,260円です（2026年10月6日確認）。

出典：中央バス自動車学校「普通二輪（AT・MT）」、同「大型二輪（AT・MT）」（2026年10月6日確認）

入校前に確認しておきたいこと

大型二輪は、所持免許・AT／MT・通学か合宿かで、費用も日数も大きく変わります。入校前に次の点を整理しておくと、自分に合ったプランを選びやすくなります。

• 自分の所持免許を正確に確認する：普通二輪でもAT限定か、小型限定かで時限数が変わります。免許証の条件欄を確認してから見積もりを取りましょう。
• AT限定で足りるかを考える：AT限定大型二輪は排気量制限がなく、乗りたいのが大型スクーターなどのAT車だけなら時限数・費用を抑えられます。ギア付きの大型バイクに乗るならMTが必要です。
• 教習車と自分の体格：大型二輪の教習車は車体が大きく重いため、不安がある人は入校前に教習所へ相談し、教習車の車種などを確認しておくと安心です。
• 追加教習・再検定の費用：基本プランと保証付きプランで扱いが異なるため、時限数が延びた場合の費用を比べておきます。
• 予約の取りやすさと教習期限：二輪教習の実施日や、入校から卒業までの期限を確認し、通える日程で修了できるかを見積もります。

教習所に通わず、運転免許試験場で技能試験を直接受ける方法もあります（JMPSA）。ただし、技能試験に合格したあとに取得時講習などを受ける必要があり、二輪の運転に慣れている人向けの方法です。はじめて大型バイクに乗る人は、教習所を利用するのが現実的です。

出典：全国二輪車安全普及協会「大型二輪免許」、大阪府警察「大型二輪・普通二輪・大型特殊・けん引免許」（2026年10月6日確認）

大型二輪免許を取るまでの流れ

1. 教習所・プランを選ぶ：所持免許、AT／MT、通学か合宿かを決めて申し込みます。
2. 第1段階・第2段階の教習：所持免許に応じた時限数の技能教習（必要な人は学科教習も）を受けます。
3. 卒業検定に合格：卒業証明書が交付されます。
4. 運転免許試験場で免許交付：住所地の都道府県の運転免許試験場（免許センター）で手続きします。受け付ける試験場や曜日・時間は都道府県で異なり、たとえば東京都では府中・鮫洲・江東の運転免許試験場で受け付けています。

出典：警視庁「二輪免許試験（指定教習所を卒業された方）」（2026年10月6日確認）

取得後の二人乗りのルール

大型二輪免許でも、二人乗りには経験年数の条件があります。一般道路では二輪免許の経験が1年以上、高速道路などでは20歳以上かつ経験3年以上が必要です。大型二輪を取ったばかりでも、それ以前の二輪免許の経験がどう数えられるかは、運転前に免許証の記載や試験場の窓口で確認しておくと安心です。

出典：茨城県警察「自動二輪車の二人乗りの見直し」（2026年10月6日確認）

よくある質問

Q. 大型二輪免許は普通二輪を持っていないと取れませんか？

取れます。大型二輪免許の受験資格は18歳以上で、免許経歴は必要ありません（警視庁）。ただし、普通二輪（MT）を持っている人は技能12時限で済むのに対し、普通免許のみの人は31時限が必要です。

Q. 大型二輪免許の費用はいくらですか？

普通二輪（MT）ありの大型二輪MTは、この記事で確認した全国6校で103,140円〜143,000円でした。普通免許のみの場合は、中央バス自動車学校（札幌市）のMTで249,260円です（2026年10月6日確認、税込）。これに試験場での手数料（免許証のみなら4,200円）が加わります。

Q. AT限定の大型二輪で乗れるバイクに排気量の上限はありますか？

ありません。JMPSAはAT限定大型二輪免許を「排気量制限なし」と案内しています。ただしクラッチ操作が必要なMT車は運転できません。

Q. 大型二輪は最短何日で取れますか？

合宿免許ナビでは、合宿で普通二輪所持なら最短6日間、普通免許所持なら最短14日間、所持免許なしなら最短16日間と案内されています。

合宿でまとめて取りたい人は、日数・料金の例を大型二輪免許を合宿で取るにはで紹介しています。

まとめ

大型二輪免許は18歳以上なら免許経歴なしで取得でき、排気量の制限なくすべての二輪車に乗れます。費用と時限数は所持免許によって大きく変わり、全国6校の例では、普通二輪ありのMTで約10万〜14万円、普通免許のみのMTは中央バス自動車学校で約24.9万円です。普通二輪MTからのステップアップなら技能12時限・合宿最短6日と負担が軽く、普通免許から直接取る場合でも合宿なら最短14日が目安です。自分の所持免許と予算に合わせてルートを選びましょう。

関連記事：普通二輪免許の取り方／大型バイク免許の費用／バイク免許の費用／合宿免許の費用相場／合宿免許と通学はどっちがいい？